1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用(yòng)的伺服電(diàn)机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小(xiǎo)于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动電(diàn)机的过载能(néng)力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小(xiǎo)于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择體(tǐ)积最小(xiǎo)的减速，體(tǐ)积小(xiǎo)的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小(xiǎo)其精度越高，成本也越高。用(yòng)户要选择满足其精度要求系列的减速机就可(kě)以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用(yòng)中可(kě)靠性高，不易出问题。通常其平均寿命遠(yuǎn)超过所配伺服電(diàn)机的寿命。

4.最后您还要考虑所配電(diàn)机的重量。一种减速机只允许与小(xiǎo)于一定重量的電(diàn)机配套，電(diàn)机太重，長(cháng)时间运转会损坏减速机的输入法兰。